变位机是一种可以旋转焊缝和翻转焊缝的运动机，因此焊缝上的接缝总是处于容易焊接的位置。明智地使用焊接机可以提高焊接效率，提高焊接质量，降低焊工的劳动强度。同时，也是实现焊接工艺机械化、自动化不可或缺的重要技术装备之一。可与焊接机结合使用，解决复杂型焊接形状自动焊接问题。现在，焊接变位机广泛应用于建筑机械、重型机械、车辆、锅炉、高压容器、管道等生产行业。
1. 焊接装置的结构 焊接机的结构形式可分为四种类型：ARM延长型、座椅型、双座型和L型双旋转型。
（1） 用于焊接的 ARM 类型扩展。结构延长型ARM焊接机由旋转台、延长线、斜轴、旋转轴、底座等主要部件组成。旋转台由可移动发动机驱动，以恒定的速度旋转，并安装在延长肩的末端。延长线和旋转桌面可以通过倾斜轴以一定角度倾斜，旋转轴可以围绕延长肩的纵轴旋转工作台。这种车辆具有排量范围大、操作灵活、适应性强等特点。其缺点是结构稳定性差，具有轴承容量，通常低于600kg，适合旋转和位移小焊接，主要用于电极弧焊和屏蔽电极的屏蔽焊接。 如果采用液压方式进行焊接型纵向焊接，其较大负载能力可提高到约10T。
（2） 座椅焊接假定器的类型。座型水位移机是该机较广泛使用的结构形状。它基本上包括旋转工作台、倾斜机构、驱动系统和机器底座。Velcondement 放在桌面上，并紧紧按压适当的设备，以确保在旋转工作台倾斜时，井口不会减弱。旋转台可以从直流或交流电控制，并且通过控制系统调节的速度在广泛的范围内进行无级速度调节，以满足不同焊接工艺的需要。旋转台的旋转或倾斜由电机驱动的风扇形状的齿轮驱动，或直接向后抬起或拉出液压缸。通常，较大斜率在 110-135 度范围内，并且容易保持恒定的速度。湿孔可以倾斜和自锁定在任何角度。 焊接排量机设计紧凑，稳定性好，承载能力大（高达400吨），移动方便，操作灵活。
为了进一步扩大座椅类型焊接位置的操作范围和适用性，可以作为提升型进行配发。提升机构可以将发动机带到导轨和夹紧辊的直立柱，并可采用螺杆导轨导轨杆的结构形状。 为了提高焊接装置的稳定性和安全性，可以液压驱动用于焊接座椅类型的起重和剪切机的起重机构，其结构更加紧凑。 座椅型焊接定位器的缺点是对焊架焊接零件的长度有一定的限制。重心之间的距离不能**过*的范围。焊接时焊接机应采用焊接焊接法，用高长度、由辊架驱动组合作为较简单的解决方案。

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